1969年Torrisi先生在美國(guó)加州大學(xué)柑橘研究中心進(jìn)行2年博士后進(jìn)修，于1969年創(chuàng)辦了AID公司。

70年代 AID公司建立起了10個(gè)大型的水果和蔬菜包裝車間。

80年代80年代初設(shè)立了研發(fā)中心。

1983年開(kāi)始利用試管微授粉技術(shù)，直到1987年，成功實(shí)現(xiàn)了700個(gè)克隆橙子的栽培實(shí)驗(yàn)。

80年代中公司研制出防霜凍風(fēng)機(jī)的多功能升級(jí)版Polyguard，這一機(jī)器可以在晚上無(wú)風(fēng)的情況下自動(dòng)對(duì)3公頃的果園進(jìn)行農(nóng)藥噴殺。同時(shí)，開(kāi)展了低溫細(xì)菌的研究，與加州伯克萊大學(xué)合作。

1985年AID在重慶柑橘研究中心的技術(shù)創(chuàng)立及轉(zhuǎn)移國(guó)際招標(biāo)項(xiàng)目中中標(biāo)，25位相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員在Torrisi先生為項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)人的帶領(lǐng)下開(kāi)展工作。

1986年AID設(shè)計(jì)和生產(chǎn)了比較早的橙子自動(dòng)分級(jí)機(jī)，可以自動(dòng)分揀一級(jí)橙、二級(jí)橙和次級(jí)橙。80年代末，AID開(kāi)始著手研究自動(dòng)采摘橙子的機(jī)器人。

1987年開(kāi)始對(duì)橙汁售賣機(jī)的研發(fā)，一代產(chǎn)品在1989-1991年間生產(chǎn)了500臺(tái)。

90年代91年贊助了在里昂舉行的法國(guó)巡回賽，Oranfresh的技術(shù)創(chuàng)立深受里昂市場(chǎng)認(rèn)可。

1996年一種可以分離橙皮苦澀味道的設(shè)計(jì)獲得國(guó)際專利，得到大型餐飲服務(wù)企業(yè)如Autogrill、McDonalds的認(rèn)可。

1998年一些AID的農(nóng)工業(yè)活動(dòng)合并到A.A.T.SPA，專門從事自動(dòng)化農(nóng)工部門柑桔擠壓機(jī)的制造，以提供給Horecachannel和所有oranfresh?自動(dòng)售貨機(jī)品牌。

90年代末摘橙機(jī)的原型機(jī)研發(fā)出世，帶有計(jì)算機(jī)視頻識(shí)別處理技術(shù)。

2005-2006這幾年注冊(cè)了新的專利，新的專利中對(duì)橙汁的提取過(guò)程相同，它的創(chuàng)立在于Horecachannel和自動(dòng)售貨機(jī)的機(jī)器更易于清潔和維護(hù)。

2007-2008Expressa采用獨(dú)特的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)了超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)設(shè)備。

2012年啟動(dòng)新一代的自動(dòng)販賣機(jī)，包括4個(gè)型號(hào)，其中外帶機(jī)型的開(kāi)發(fā)、制造及一個(gè)創(chuàng)立的專利“自動(dòng)熱合系統(tǒng)”讓杯子的容積從250ml上升到400ml。

2013年一個(gè)果汁提取的新專利注冊(cè)，這項(xiàng)創(chuàng)立在于聯(lián)鎖輥不僅可擠壓小橙子，也可擠壓中型（口徑3-4.5）橙子。

2014年在香港成立了OranfreshAsia。

與市面上現(xiàn)有的自動(dòng)售賣榨汁機(jī)不同，橙汁先生擁有以下特點(diǎn)：

一、苦皮油分離技術(shù)

皮油、橙汁分離技術(shù)，口感更佳；

二、自動(dòng)清潔系統(tǒng)

自帶智能清潔系統(tǒng)，每2小時(shí)自動(dòng)清洗一次

三、遠(yuǎn)程智能全程監(jiān)控

全程實(shí)行智能化監(jiān)控，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掌握銷售、庫(kù)存、設(shè)備維護(hù)情況

四、質(zhì)量與安全

獲得多項(xiàng)質(zhì)量及安全檢驗(yàn)認(rèn)證CE\UL\NSF\CCC\TUV等國(guó)際國(guó)內(nèi)證書

采取24V直流電，用電安全合格。